Autonome Trucks: Das Forschungsprojekt ATLAS-L4
Mit dem Projekt ATLAS-L4 (Automatisierter Transport zwischen Logistikzentren auf Schnellstraßen im Level 4) verfolgt unser Kunde das Ziel, das vollautomatisierte Fahren von Lkws in realen Autobahnszenarien mit Mischverkehr zu realisieren.Für das Projekt bündelte unser Kunde MAN Truck & Bus SE seine Kräfte mit Knorr-Bremse, LEONI und Bosch. Mit dem Anbieter für automatisierte Logistik FERNRIDE, dem Test-Tool-Hersteller BTC Embedded Systems und dem Forschungsdienstleister für Human-Factors-Themen WIVW sollten bis Mitte 2025 erstmals autonom fahrende Lkw auf der Autobahn zum Einsatz gebracht werden. Im Vordergrund stehen die Entwicklung von Technologien für die Fahrzeugfunktion und deren Umsetzung auf einer L4-tauglichen Fahrzeugarchitektur. Fraunhofer-Gesellschaft, Technische Universität München (TUM) und Technische Universität Braunschweig begleiten das Projekt wissenschaftlich, TÜV SÜD und Autobahn GmbH bringen ihr Know-how mit Blick auf die praktische Umsetzbarkeit und den Freigabeprozess ein.
Entwicklung eines Control Centers für fahrerlose LKWs
Eine geschulte Person im Control Center sollte die fahrerlosen Fahrzeuge technisch überwachen und die LKWs in komplexen Situationen unterstützen. Sie hat Zugriff auf alle notwendigen Informationen über das Fahrzeug. Zur Überwachung wird der Fahrzeugstatus, inklusive des Status aller Steuer- und Regelgeräte, abgefragt und im Control Center visualisiert.Das Control Center umfasst derzeit grundlegende Fernfunktionen, darunter Überwachung, Fernunterstützung, Missionsabwicklung und Berichtsfunktionen. Diese Funktionen werden stetig erweitert, um den betrieblichen und behördlichen Anforderungen gerecht zu werden.